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尽管这方面的工作早就在进行，但是仍需要继续加强。主要包括电机本身的高效率比如永磁材料性能的改进和更好的磁铁安装结构设计，也包括驱动系统的高效率化，包括逆变器驱动电路的优化，加减速运动的优化，再生制动和能量反馈以及更好的冷却方式等。 台达伺服马达供应商；台达伺服驱动器维修销售 张帆（182-019-88-309） 图片选型Q是（8788-56087）
直接驱动
直接驱动包括采用盘式电机的转台伺服驱动和采用直线电机的线性伺服驱动，由于消除了中间传递误差，从而实现了高速化和高定位精度。直线电机容易改变形状的特点可以使采用线性直线机构的各种装置实现小型化和轻量化。
高速、高精、高性能化
采用更高精度的编码器（每转百万脉冲级），更高采样精度和数据位数、速度更快的DSP，无齿槽效应的高性能旋转电机、直线电机，以及应用自适应、人工智能等各种现代控制策略，不断将伺服系统的指标提高。 ASDA-AB系列进阶泛用型
型号；
ASD-A0121-AB
ASD-B0121-A
ECMA-C30401ES
ASD-A0221-AB
ASD-B0221-A
ECMA-C30602ES
ECMA-C30602GS
ECMA-C30602FS
ASD-A0421-AB
ASD-B0421-A
ECMA-C30604ES
ECMA-C30604AS
ECMA-C30604PS
ECMA-C30604GS
ECMA-C30604CS
ECMA-C30604FS
ECMA-C30804E7
ECMA-C30804F7
ECMA-C30804EC
ECMA-C30804G7
ECMA-E31305ES
ECMA-E31305FS
ECMA-G31303ES
ECMA-G31303FS
ASD-A0721-AB
ASD-B0721-A
ECMA-C30807ES
ECMA-C30807FS
ECMA-C30807EC
ECMA-C30807GS
ECMA-C30807GC
ECMA-C30807P6
ECMA-G31306ES
ECMA-G31306FS
ASD-A1021-AB
ASD-B1021-A
ECMA-C31010ES
ECMA-C31010GS
ECMA-C31010FS
ECMA-E31310ES
ECMA-E31310FS
ECMA-E31310GS
ECMA-G31309ES
ECMA-G31309CS
ECMA-G31309FS
ASD-A1521-AB
ASD-B1521-A
ECMA-E31315ES
ECMA-E31315GS
ECMA-E31315FS
ASD-A2023-AB
ASD-B2023-A
ECMA-C31020ES
ECMA-C31020FS
ECMA-E31320ES
ECMA-E31320GS
ECMA-E31820PS
ECMA-E31820QS
